1. Åtgärda ojämnheter i dockningsstationens infartsområde
2. Kontrollera dockningsstationens position
3. Rengör smutsiga drivhjul, laddningskontakter och bottenplattan
4. Korta av begränsningsslingans ändar
5. Kontrollera anslutningarna
6. Ta bort störningskällorna