1. Eliminar los desniveles en la zona de entrada de la estación de carga
2. Comprobar la posición de la estación de carga
3. Limpiar las ruedas motrices, los contactos de carga y la placa base
4. Acortar los extremos del cable delimitador
5. Comprobar las conexiones
6. Retirar las fuentes de interferencia