1. Fjern ujevnheter i innkjøringsområdet til dockingstasjonen
2. Kontroller plasseringen av dockingstasjonen
3. Fjern eventuell skitt på drivhjulene, ladekontaktene og bunnplaten
4. Avkort endene på avgrensningstråden
5. Kontroller tilkoblingene
6. Fjern kilder til forstyrrelse